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王鹏; 曹现刚; 夏晶; 吴旭东; 马宏伟;
西安科技大学机械工程学院 陕西西安 710054;
陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 陕西西安 710054;
煤矸石分拣机器人; 大粒度煤矸石; 机械臂; 煤矸石抓取特征; 机器视觉; 视觉伺服; 多机械臂协同控制;
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机译:基于机器视觉的物料分拣系统研究
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机译:例如收获水果或机器人转换机器,该机器至少具有一个对称的受电弓式机械臂,用于分拣各种物体
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译:基于机器视觉的机器人膳食输送方法和系统
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