改进蚁群算法在AGV全局路径规划中的研究

胡庆朋; 王涛; 张如伟

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改进蚁群算法在AGV全局路径规划中的研究

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AGV(Automated Guided Vehicle)在物流运输中有很重要的作用,有效的路径规划会提高AGV的运行效率.蚁群算法是一种仿生算法,但是传统蚁群算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最优解的问题,本文通过正态分布优化蚁群算法中的转移概率,在建立的栅格地图的基础上,仿真实验证明改进算法在AGV路径规划中具有可行性,并且改进后的算法相比较于传统算法拥有更快的收敛速度.

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来源
《信息技术与信息化》 |2019年第3期|116-118|共3页
作者
胡庆朋; 王涛; 张如伟;
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作者单位

山东建筑大学智能技术与机器人系统研究院山东济南250101;

山推工程机械股份有限公司山东济宁 272073;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
AGV; 蚁群算法; 路径规划;

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