基于RGB-D图像的室内场景CAD模型重建

江航; 方向忠; 蒋乐天; 郭大山

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基于RGB-D图像的室内场景CAD模型重建

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针对传统三维重建方法中存在的依赖图组和计算复杂等问题,文中在重建过程中引入大规模CAD模型库,提出了一种基于单视角RGB-D图像的室内场景CAD模型重建方法.首先,利用FCN和点云数据估计室内场景布局;同时,利用Mask R-CNN和点云数据检索与待重建对象最匹配的CAD模型;最后,组合上述结果完成场景重建.实验证明,文中方法仅需单视角RGB-D图像即可完成三维重建,且重建图与原场景相似度高,有较好的鲁棒性.

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来源
《信息技术》 |2019年第4期|106-110|共5页
作者
江航; 方向忠; 蒋乐天; 郭大山;
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作者单位

上海交通大学电子信息与电气工程学院;

上海200240;

上海交通大学电子信息与电气工程学院;

上海200240;

上海交通大学电子信息与电气工程学院;

上海200240;

上海交通大学电子信息与电气工程学院;

上海200240;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;人工神经网络与计算;
关键词
三维重建; 点云数据; CAD模型; 卷积神经网络;

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