航空飞行器天文自主导航定位技术

梁冬生; 刘朝晖; 刘文; 袁辉; 刘夫成

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航空飞行器天文自主导航定位技术

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针对传统惯性/天文多星组合导航的不足和导航星选取不确定性,设计了一种基于捷联惯性/天文单星深度组合的长航时自主导航系统,通过对惯性导航和二维转台单星观测的误差特性进行建模,综合两者的优点,实现了单星观测角度和惯导解算数据的高精度融合;在高度通道方向,引入气压高度计对高度误差进行阻尼,通过卡尔曼滤波器对惯导误差进行最优估计,运用可观测性理论对系统进行分析,得到了最优导航星选取准则,有效地解决了在部分观测角度下算法性能下降的问题。仿真结果表明:该算法长时间导航定位精度优于传统算法,最优导航星选取准则有效地提高了算法的鲁棒性,具有较高的理论研究意义和工程应用价值。

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来源
《红外与激光技术》 |2014年第9期|3020-3025|共6页
作者
梁冬生; 刘朝晖; 刘文; 袁辉; 刘夫成;
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作者单位

1. 中国科学院西安光学精密机械研究所 2. 中国科学院大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
捷联惯导; 天文导航; 组合导航; 可观测度; 最优选星;

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