导引头伺服机构的控制系统分析与设计

张智永; 周晓尧; 范大鹏; 张文博

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导引头伺服机构的控制系统分析与设计

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针对导引头伺服装置的特点,推导了装置在搜索和跟踪工作模式下的输入输出特性,并重点分析了在这两种工作模式下,装置指令跟踪性能和扰动隔离性能之间的差异,指出了传统的只考虑陀螺稳定回路的系统隔离度指标确定与测试方法的局限性,同时提出了采用位置回路补偿陀螺随机漂移误差的方法。该研究为导引头伺服装置,以及其相关光电稳定跟踪装置的陀螺选型、控制系统设计及性能指标测试提供了参考和理论依据。

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来源
《红外与激光技术》 |2012年第2期|494-499|共6页
作者
张智永; 周晓尧; 范大鹏; 张文博;
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作者单位

国防科学技术大学机电工程与自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TJ765.331;
关键词
导引头伺服装置; 陀螺稳定; 控制系统; 图像跟踪器;

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