基于结构特征的机载LiDAR数据与航空影像自动配准

徐景中; 寇媛; 袁芳; 张伟

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基于结构特征的机载LiDAR数据与航空影像自动配准

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针对现有机载LiDAR数据与航空影像配准方法对匹配特征具有较强的依赖性,易受数据等影响的问题,提出了一种基于结构特征的自动配准方法。该方法首先提取LiDAR距离图像与对应影像的结构特征,利用初始姿态参数将LiDAR结构特征投影至影像坐标系下,根据结构特征的几何约束条件获取初始匹配点集,完成粗匹配;接着利用粗匹配结果计算直接变换模型（DLT）参数,并以此为初值引入双点几何约束,采用循环迭代的匹配策略,不断剔除错误匹配,获得一组新的匹配点集,完成精匹配;最后根据精匹配结果,采用基于单位四元数的空间后方交会方法解算航空影像的姿态参数,实现机载LiDAR数据与航空影像的自动配准。实验证明,该方法受噪声影响小,能实现机载LiDAR数据与航空影像的自动配准。

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来源
《红外与激光技术》 |2013年第12期|3502-3508|共7页
作者
徐景中; 寇媛; 袁芳; 张伟;
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作者单位

1. 武汉大学遥感信息工程学院 2. 武汉大学测绘学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类图像处理方法;
关键词
自动配准; 航空影像; 机载LiDAR; 结构特征;

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