自适应交互多模型滤波在INS/CNS组合导航中的应用

刘睿; 王常虹; 李葆华

首页> 中文期刊> 《红外与激光工程》 >自适应交互多模型滤波在INS/CNS组合导航中的应用

自适应交互多模型滤波在INS/CNS组合导航中的应用

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对惯性/天文（INS/CNS）组合导航系统中由于量测噪声的统计特性随应用环境发生变化而导致滤波精度降低的的问题,提出了一种基于自适应交互多模型（AIMM）的组合导航算法,该算法将改进的Sage-Husa自适应滤波器与交互多模型相结合,以少量的模型实现对实际模态的覆盖。仿真结果表明:与常规Kalman滤波方法相比,该方法较好地覆盖了实际模态变化情况,实现了对量测噪声统计特性变化的自适应调整,在观测值发生异常时,导航参数误差没有大的跳变,导航滤波器在观测值异常时具有一定的自适应能力,从而保证了导航滤波器的可靠运行,提高了导航系统的精度和可靠性。

著录项

来源
《红外与激光工程》 |2010年第5期|843-847874|共5页
作者
刘睿; 王常虹; 李葆华;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类复合导航系统;
关键词
组合导航; 自适应滤波; 自适应交互多模型; 可靠性;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种多模型自适应联邦滤波器及其在INS/CNS/GPS组合导航系统中的应用 [J] . 李艳华 ,房建成 . 航天控制 . 2003,第2期
2. 抗差自适应滤波在低轨飞行器INS/CNS/GNSS组合导航中的应用 [J] . 秦峰 ,宋振华 ,吴镇 . 空间控制技术与应用 . 2017,第2期
3. INS/GPS/CNS组合导航系统的自适应滤波技术研究 [J] . 陈刚 ,庄良杰 . 中国惯性技术学报 . 2000,第2期
4. H∞滤波及其在INS/CNS组合导航系统中的应用 [J] . 宋涛 ,王宏力 ,陆敬辉 . 电子设计工程 . 2011,第1期
5. 一种新的综合滤波在INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用研究 [J] . 刘国燕 ,徐晓苏 ,白宇骏 . 舰船电子工程 . 2004,第2期
6. 区间自适应Kalman滤波算法在GPS/INS组合导航中的应用 [C] . Le Yang ,乐洋 ,He Xiufeng . 第一届中国卫星导航学术年会 . 2010
7. GNSS/INS组合导航数据融合及自适应滤波研究 [A] . 陆景龙 . 2019

自适应交互多模型滤波在INS/CNS组合导航中的应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅