基于EM的红外扩展目标鲁棒自动跟踪方法

王睿; 王原野; 王林; 陈旭情; 祝世平

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基于EM的红外扩展目标鲁棒自动跟踪方法

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针对红外视频图像的特点,提出了一种基于期望最大化算法的红外扩展目标鲁棒自动跟踪方法。首先利用局部Top-Hat形态学滤波进行背景抑制和去噪,并通过平台直方图技术突出跟踪区域的红外目标灰度信息;然后以考虑了像素空间位置信息的高斯加权直方图建立目标的灰度特征模板;最后通过期望最大化迭代计算来估计出各密度分布的最大似然函数的参数集,并由此确定跟踪目标的位置和形状尺寸。实验表明,该方法不仅实现了跟踪窗口随目标尺寸的自适应变化,而且有效克服了红外图像信噪比低的缺点,提高了红外目标实时跟踪的稳健性。

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来源
《红外与激光技术》 |2008年第4期|616-620|共5页
作者
王睿; 王原野; 王林; 陈旭情; 祝世平;
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作者单位

1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 2. 中国航天科工集团第三研究院;

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正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
红外动目标跟踪; 期望最大化估计; 自适应跟踪窗口; 局部Top-Hat形态学滤波;

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