用于成像激光雷达数据的快速滤波算法

焦宏伟; 胡春生; 王省书; 秦石乔

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用于成像激光雷达数据的快速滤波算法

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在对三维成像激光雷达获取的数据进行曲面重构时,由于数据中存在噪声,使得重构的曲面不光滑、不连续,因此需要对数据进行滤波处理,滤除其中的噪声。提出了一种改进的Laplacian方法,在该方法中引入低通滤波函数,该函数包含了一个防收缩比例因子,能对曲面进行无收缩的光顺,保留数据中的低频部分,舍弃其中的高频部分。实验结果证明,该方法具有Laplacian方法简单、计算速度快的优点,同时消除了其网格收缩性、细节丢失过多的缺点,能满足曲面重构要求。该滤波算法可以广泛地适用于三维成像激光雷达的数据处理和曲面重构。

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来源
《红外与激光技术》 |2007年第5期|762-764|共3页
作者
焦宏伟; 胡春生; 王省书; 秦石乔;
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作者单位

国防科技大学光电科学与工程学院;

国防科技大学光电科学与工程学院;

国防科技大学光电科学与工程学院;

国防科技大学光电科学与工程学院湖南长沙410073;

湖南长沙410073;

湖南长沙410073;

湖南长沙410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光学定位雷达、激光雷达;
关键词
曲面重构; 数据滤波; Laplacian方法; Taubin传递函数;

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