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利用罗德里格矩阵确定三维表面重建中的绝对定向模型

         

摘要

由于传统的绝对定向模型参数需满足非线性约束条件,所以建立绝对定向模型的传统方法是一种非线性方法[1],采用迭代技术,逐步求解,计算繁琐,不易实现。文中利用罗德里格矩阵形式,将传统的模型参数转换为一组新的模型参数,提出了一种求解这组新的绝对定向模型参数的方法,通过这种方法可得到模型参数的最小均方估计。这组新的绝对定向模型参数摆脱了非线性约束,因此文中提出的建立绝对定向模型的方法是一种纯线性化方法,不需迭代,可直接求解,计算简单,易于实现。

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