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小型扩展物体的精确目标跟踪

         

摘要

介绍一种利用前视红外成象传感器的测量结果来跟踪小型扩展物体形心的方法,得到了作为目标形心的噪声线性测量结果的一帧形心统计学特性.偏移测量噪声表现为自相关.介绍跟踪具有这些测量结果的目标形心状态变化模型及相应滤波器,对它们的性能作了对比,滤波器模拟证明:自相关测量噪声模拟能够提供最好的性能.

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