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曲宏伟; 杨风暴; 李申燕;
中北大学信息与通信工程学院,山西太原,030051;
卡尔曼滤波器; 模板更新; 后验状态; 误差协方差;
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机译:在卡尔曼滤波器中使用模板图像进行轨迹识别图像更新方法的轨迹识别图像更新方法
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机译:校正:一种新的基于四元数的卡尔曼滤波器使用两步几何直觉校正算法进行实时姿态估计。传感器2017172146
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机译:基于卡尔曼滤波器的导航滤波器的先进接收机自主完整性监测的选定方面
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