HP-6机器人焊缝轨迹跟踪

聂晓波

首页> 中文期刊> 《内蒙古科技与经济》 >HP-6机器人焊缝轨迹跟踪

HP-6机器人焊缝轨迹跟踪

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

cqvip:HP-6焊接机器人在进行预设焊接任务时,通常可以按照既定的空间焊接路径进行相应的焊接任务。但是当既定的焊缝轨迹发生改动时,焊缝轨迹就会偏离实际焊缝,形成焊接废品。本文研究HP-6焊接机器人在实际焊缝轨迹与规划的焊缝轨迹之间发生一定量偏移时,实现焊缝轨迹的纠偏,并对焊缝轨迹进行跟踪。首先对焊接电弧电流进行等间距地探测,并对累加值进行判断,当此累加值与焊缝起点处的基准累加值的差值达到设定阀值时,则启动轨迹跟踪机制,以纠正焊枪偏离量。然后通过电流与焊枪高度函数关系确定焊枪偏离量,最终实现焊缝轨迹纠偏。

著录项

来源
《内蒙古科技与经济》 |2019年第21期|96-98|共3页
作者
聂晓波;
展开▼
作者单位

内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古呼和浩特 010000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接自动化技术;
关键词
机器人; 焊缝; 轨迹跟踪;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 焊接机器人焊缝轨迹的自动跟踪控制与探索 [J] . 燕小勇 . 电子世界 . 2020,第021期
2. 基于模糊自适应PID焊缝轨迹跟踪的机器人焊接前瞻控制方法 [J] . 谢光 ,熊禾根 ,陶永 . 高技术通讯 . 2016,第010期
3. 基于动力学模型的移动焊接机器人焊缝轨迹自动跟踪 [J] . 魏召刚 ,罗鹤晖 . 电焊机 . 2015,第002期
4. 基于移动焊接机器人动力学的焊缝轨迹跟踪控制 [J] . 吕学勤 ,张轲 ,吴毅雄 . 焊接学报 . 2013,第010期
5. 移动式焊缝跟踪机器人跟踪精度估算方法研究 [J] . 牛方方 . 精密制造与自动化 . 2017,第003期
6. 基于被动视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹获取与跟踪方法 [C] . 孔萌 ,马超 ,林涛 . 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 . 2008
7. 双线结构光视觉传感双轴机器人焊缝轨迹跟踪控制研究 [A] . 常舒婷 . 2014

HP-6机器人焊缝轨迹跟踪

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅