基于LabVIEW的协作机器人安全检测系统

靳励行; 孟繁盛; 田野; 段星光

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基于LabVIEW的协作机器人安全检测系统

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为对人机碰撞安全性进行量化测量与表征,有效解决人机碰撞对人体造成伤害的问题,研发了一种协作机器人安全检测系统.系统以CompactRIO为控制器,通过力传感器和激光位移传感器进行数据采集,实现了人机碰撞中的力、功率和速度等信息的精确检测,并用LabVIEW实现了数据处理和显示.通过砝码在固定高度下自由落体进行了平台碰撞模拟试验,实验结果表明检测系统绝对测试精度小于0.5 N,相对测量精度在2.5％之内.

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来源
《仪表技术与传感器》 |2021年第3期|54-5766|共5页
作者
靳励行; 孟繁盛; 田野; 段星光;
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作者单位

北京理工大学机电学院北京 100081;

北京理工大学机电学院北京 100081;

北京理工大学机电学院北京 100081;

北京理工大学机电学院北京 100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类调整、测试;
关键词
协作机器人; 数据采集; 安全检测;

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