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一种基于LabVIEW的多机器人检测系统

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摘要

本发明公开了一种基于LabVIEW的多机器人检测系统，属于环境检测领域；该多机器人检测系统包括若干个机器人及具有Labview平台的上位机；机器人包括下位机、环境检测模块、GPS模块及电机驱动模块；环境检测模块、电机驱动模块、GPS模块及上位机均与下位机连接；上位机设置有用户交互界面，用户交互界面包括机器人选择模块、机器人操作模块、显示模块以及智能派机模块；该多机器人检测系统实现了同时控制多个机器人进行环境检测任务，解决了现有技术中单个机器人进行环境检测花费时间长且工作效率低的问题。

著录项

  • 公开/公告号CN107015566A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-08-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 河池学院;

    申请/专利号CN201710414522.X

  • 发明设计人 彭建盛;覃勇;彭金松;何奇文;韦庆进;苗剑;唐毓纳;杨程均;

    申请日2017-06-05

  • 分类号

  • 代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司;

  • 代理人林德利

  • 地址 546300 广西壮族自治区河池市宜州市庆远镇龙江路42号

  • 入库时间 2023-06-19 02:56:43

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-08-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20170605

    实质审查的生效

  • 2017-08-04

    公开

    公开

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