基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究

著录项

• 来源
  《仪表技术与传感器》 |2021年第10期|6-922|共5页
• 作者

  朱弟发; 张恩阳; 韩康; 徐振邦; 王忠素;

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• 作者单位

  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春 130033;

  中国科学院大学 北京 100049;

  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春 130033;

  中国科学院大学 北京 100049;

  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春 130033;

  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春 130033;

  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春 130033;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 TP212;
• 关键词

  协作机器人; 扭矩传感器; 一体化; 响应面法; 优化设计; 有限元仿真;