紧凑型内嵌扭矩传感器机器人关节设计

著录项

• 来源
  《科学技术与工程》|2021年第24期|10356-10361|共6页
• 作者

  金力; 王成军; 夏科睿; 毛吉灿; 陆芳;

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• 作者单位

  哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 合肥230601;

  安徽理工大学人工智能学院 淮南232001;

  安徽理工大学人工智能学院 淮南232001;

  深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室 淮南232001;

  哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 合肥230601;

  安徽理工大学人工智能学院 淮南232001;

  哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 合肥230601;

  安徽中科米点传感器有限公司 合肥230088;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  机器人关节; 扭矩传感器; 驱控一体化; 静态标定; 轻型机械臂;