Design and Optimization of a Joint Torque Sensor for Robot Collision Detection

Yunjiang Lou; Jiahao Wei; Shuang Song

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Design and Optimization of a Joint Torque Sensor for Robot Collision Detection

机译：机器人碰撞检测关节扭矩传感器的设计与优化

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It is important to maintain safety and reliability during human-robot cooperations with a service robot. Collision should be monitored and detected in real time to avoid possible damages. In this paper, we propose the design and optimization of a novel st

机译：在与服务机器人进行人机协作时，保持安全性和可靠性非常重要。应实时监视和检测碰撞，以免造成损坏。在本文中，我们提出了一种新颖的机器人的设计和优化。

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来源
《IEEE sensors journal》 |2019年第16期|6618-6627|共10页
作者
Yunjiang Lou; Jiahao Wei; Shuang Song;
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作者单位

Shenzhen Engineering Laboratory for Medical Intelligent Cordless Ultrasonic Imaging Technology School of Mechatronics Engineering and Automation Harbin Institute of Technology Shenzhen China;

Shenzhen Engineering Laboratory for Medical Intelligent Cord;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Torque; Robot sensing systems; Stress; Collision avoidance; Strain measurement;

机译：扭矩机器人感应系统强调;避免碰撞;应变测量;

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