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Design and Manufacturing of an Ultra-Low-Cost Custom Torque Sensor for Robotics

机译：用于机器人的超低成本定制扭矩传感器的设计与制造

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This article describes a new, very low-cost torque sensor. It was designed to obtain a geometric shape suitable for very affordable manufacturing by machining. The torque sensor was developed under the principle of measurement by strain gauges. It has been designed in order to make manufacturing operations as simple as possible. Optimization was achieved through finite element analysis. Three test sensors for 1, 5, and 20 Nm were designed and machined. Calibration of the three sensors has been carried out obtaining excellent results. An analysis of the dimensional quality of the product and associated costs demonstrates that manufacturing is possible with very simple machining operations, standard tools, and economic equipment.
机译：本文介绍了一种新型的，成本非常低的扭矩传感器。它的设计目的是获得适合于通过机械加工非常经济实惠的制造的几何形状。扭矩传感器是根据应变仪的测量原理开发的。其设计目的是使制造操作尽可能简单。通过有限元分析实现了优化。设计并加工了三种用于1、5和20 Nm的测试传感器。已经对三个传感器进行了校准，获得了出色的结果。对产品尺寸质量和相关成本的分析表明，使用非常简单的机加工操作，标准工具和经济的设备即可进行制造。

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