单机紧凑型铅球比赛服务机器人设计研究

万超; 刘江英; 陈其灯; 王丽萍

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单机紧凑型铅球比赛服务机器人设计研究

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对单机紧凑型铅球比赛服务机器人的使用功能、结构进行了研究,将铅球比赛服务机器人的结构按功能分解为传感器系统模块、灯光音响模块、运动模块、铅球回收模块以及PLC控制系统模块,并分别进行了结构设计.其中运动模块采用了单驱动四轮原地转向机构,使得机器人运动与转向更快捷、更灵敏,缩短了比赛时间.机器人的各功能模块协同工作,能代替裁判完成比赛中裁判的所有工作.机器人在铅球比赛中的应用,降低了比赛的潜在危险性,提高了比赛的公平、公正性.

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来源
《萍乡高等专科学校学报》 |2018年第3期|109-112|共4页
作者
万超; 刘江英; 陈其灯; 王丽萍;
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作者单位

萍乡学院机械电子工程学院,江西萍乡 337000;

萍乡学院机械电子工程学院,江西萍乡 337000;

萍乡学院机械电子工程学院,江西萍乡 337000;

萍乡学院机械电子工程学院,江西萍乡 337000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
铅球比赛; 服务机器人; 原地转向系统;

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