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具有紧凑型关节设计的单臂机器人装置及相关系统和方法

摘要

本文公开了各种机器人手术装置和系统,其包括第一和第二细长本体、通过第二细长本体设置的第一和第二驱动轴、以及同轴肩关节,所述同轴肩关节带有与其耦接的机器人臂。在特定的实施方式中,同轴肩关节具有差动万向节叉和设置在万向节叉腔内的双轴。

著录项

  • 公开/公告号CN111770816A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-10-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 内布拉斯加大学董事会;

    申请/专利号CN201980015437.3

  • 发明设计人 J·帕尔莫夫斯基;S·法里托尔;

    申请日2019-01-07

  • 分类号B25J17/02(20060101);

  • 代理机构72002 永新专利商标代理有限公司;

  • 代理人李隆涛

  • 地址 美国内布拉斯加

  • 入库时间 2023-06-19 08:31:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-11-03

    授权

    发明专利权授予

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