公开/公告号CN111770816A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-13
原文格式PDF
申请/专利权人 内布拉斯加大学董事会;
申请/专利号CN201980015437.3
申请日2019-01-07
分类号B25J17/02(20060101);
代理机构72002 永新专利商标代理有限公司;
代理人李隆涛
地址 美国内布拉斯加
入库时间 2023-06-19 08:31:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-11-03
授权
发明专利权授予
机译: 具有紧凑接头设计的单臂机器人装置及相关系统和方法
机译: 具有紧凑接头设计的单臂机器人装置及相关系统和方法
机译: 具有紧凑型关节设计的机器人设备及相关系统和方法