基于自适应反步滑模的深潜器舱口盖开关盖过程控制

著录项

• 来源
  《仪器仪表与分析监测》 |2021年第2期|1-6|共6页
• 作者

  于朝; 招聪; 郑恒持; 张炜; 张杰; 王孙清;

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• 作者单位

  中国船舶科学研究中心 江苏无锡214082;

  中国船舶科学研究中心 江苏无锡214082;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 液压传动;
• 关键词

  舱口盖启闭; 电液伺服系统; 自适应反步滑模控制器;