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3D方位的四元数表示浅析

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摘要

介绍了四元数用于3D方位表示和旋转计算相关的一些基本定义和计算规则,主要包括旋转转换、角位移的计算及插值计算,并对四元数用于3D计算的优劣作了简单的评价。

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来源
《智能计算机与应用》 |2008年第2期|3-4|共2页
作者
吴险峰;
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作者单位

四川管理职业学院计算机系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
四元数; 3D; 方位和旋转;

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