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陈婵; 管启; 朱鸣镝;
上海理工大学 光电信息与计算机工程学院 上海200093;
视觉SLAM; BRISK算法; 尺度空间; 金字塔; 关键点主方向;
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机译:基于改进多传感器集成导航系统的改进遗传算法的FKF方法研究
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机译:基于PBFT算法的自动恢复的基于PBFT算法的改进方法
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