多无人机协同监测Ad-Hoc网络组网方法研究

贺雄伟; 王晋陶; 胡欣宇; 荆瑞俊; 薛博文

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多无人机协同监测Ad-Hoc网络组网方法研究

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以多无人机协同执行农业病虫害监测任务为研究背景,针对通信距离约束下多无人机协同执行监测任务时的组网方法进行研究,提出了一种权值优化有界节点度多无人机组网方法,然后采用所提方法与目前常用的最大节点度组网方法以及组合加权组网方法对协同监测效率的影响进行仿真分析.结果表明,文中所提组网方法在网络拓扑结构、负载均衡以及监测效率等方面具有更好的性能.

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来源
《物联网技术》 |2021年第2期|22-26|共5页
作者
贺雄伟; 王晋陶; 胡欣宇; 荆瑞俊; 薛博文;
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作者单位

山西农业大学软件学院山西晋中 030801;

贵州电子科技职业学院贵州贵阳 550003;

山西财经大学管理科学与工程学院山西太原 030006;

山西农业大学软件学院山西晋中 030801;

山西农业大学软件学院山西晋中 030801;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机网络;
关键词
多无人机; 权值优化; Ad-Hoc网络构建; 通信约束; 协同监测; 信息交互;

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