基于虚拟现实的拖拉机遥操作系统设计

王迎迎; 尹文庆; 钱燕; 张美娜

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基于虚拟现实的拖拉机遥操作系统设计

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为了改善农田作业环境、减轻劳动强度、弥补劳动力的不足,以拖拉机为例,介绍了一种基于虚拟现实的遥操作系统设计.系统采用3DS Max进行三维建模,基于VC++开发语言和OpenGL图形库对虚拟场景进行了构建,通过DirectInput技术实现了人机交互功能.讨论了地形、天空体、农作物的建模与显示,通过读取3DS Max制作的3DS文件重构了拖拉机模型,采用粒子系统对自然现象进行了模拟；同时为了增强系统的真实感,增加了碰撞检测功能,通过对游戏杆编程使用户可以具有真实的驾驶体验.该设计方法通用性好,虚拟环境具有较好的沉浸感,逼真地再现了实际农田场景；系统交互性好,可有效实现人机互动.

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来源
《江苏农业科学》 |2013年第3期|378-381|共4页
作者
王迎迎; 尹文庆; 钱燕; 张美娜;
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作者单位

南京农业大学工学院;

江苏南京210031;

南京农业大学工学院;

江苏南京210031;

南京农业大学工学院;

江苏南京210031;

南京农业大学工学院;

江苏南京210031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;电子技术、计算机技术在农业上的应用;
关键词
虚拟场景; 粒子系统; 碰撞检测; 人机交互; 拖拉机; 遥操作系统;

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