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基于视觉的无人机自主着陆方法研究

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摘要

本文针对无人机着陆的问题给出了一种基于视觉的自主着陆方法。通过对飞机动力学、图像信号、控制器进行线性化建模，详细分析了该方法的原理和工作过程．并在仿真中建立简化的环境，以某种飞机模型为试验对象，进行了仿真试验。试验结果表明该方法具有较好的精度。可以实现无人机的自主着陆。

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来源
《江苏航空》 |2008年第3期|6-8|共3页
作者
马潇潇;
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作者单位

93721部队／徐州空军学院;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类飞行控制;
关键词
自主着陆; 无人机; 视觉; 仿真试验; 飞机动力学; 图像信号; 飞机模型; 线性化;

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