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一种飞行器自主着陆方法和基于双目视觉飞行器自主着陆装置

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本发明公开了一种飞行器自主着陆方法，采用基于双目视觉飞行器自主着陆装置，两个图像采集装置同步实时采集多个信标灯在各自视场中的图片，得出信标灯在两个光学视场中的实时位置，以激光高度计测出的高度信息作为飞行器的高度，确定出飞行器相对于着陆场坐标系的位置、姿态和飞行速度，并传输给飞控系统，由飞控系统调整飞行器的姿态和位置，使其按照既定的下滑航线飞行；当飞行器飞行高度在可降落范围内时，切断图像采集装置，使用激光高度计测出的飞行器的高度信息，传输至飞控系统，当其高度和姿态满足着陆要求时，飞控系统控制飞行器着陆。使用该自主着陆装置对预着陆场的条件没有限制，降低了对技术人员的依赖。

著录项

公开/公告号CN108974373B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-12-13

原文格式PDF
申请/专利权人西安恒宇众科空间技术有限公司;
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申请/专利号CN201810796857.7
发明设计人陈昊明;李爱华;马永刚;张宝生;
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申请日2018-07-19
分类号B64D45/04(20060101);B64D47/00(20060101);
代理机构61219 陕西增瑞律师事务所;
代理人刘艳霞
地址 710000 陕西省西安市灞桥区纺园三路600号西安现代纺织产业园A区A2栋101室
入库时间 2022-08-23 10:46:03

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-12-13

授权

授权
2019-01-04

实质审查的生效 IPC(主分类):B64D 45/04 申请日:20180719

实质审查的生效
2019-01-04

实质审查的生效 IPC(主分类):B64D 45/04 申请日:20180719

实质审查的生效
2018-12-11

公开

公开
2018-12-11

公开

公开
2018-12-11

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