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罗宗杰; 张卓; 张顺洋;
浙江华东建设工程有限公司,浙江杭州310030;
福建省港航管理局勘测中心,福建福州350009;
中国冶金地质总局厦门地质勘查院,福建厦门361000;
侧扫声呐; 路由规划; 海底地貌; 海底管线;
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