农业机器人全方位目标识别与跟踪研究—基于MIMO-OFDM信道编码

李建军

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农业机器人全方位目标识别与跟踪研究—基于MIMO-OFDM信道编码

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cqvip:首先介绍了MIMO-OFDM信道编码理论和在该技术上搭建的农业机器人架构,然后利用鱼眼镜头成像、标定与校正方法建立了全方位目标识别系统,并采用图像处理技术和粒子滤波法实现了全方位目标识别与跟踪系统。实验结果表明:农业机器人自主定位精度较高,目标识别与跟踪的准确率也非常好,证明了系统的有效性和可行性。

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来源
《农机化研究》 |2020年第3期|193-197|共5页
作者
李建军;
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作者单位

北京京北职业技术学院基础部北京 101400;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;农业电气化与自动化;
关键词
农业机器人; MIMO-OFDM; 信道编码; 鱼眼镜头; 目标识别; 跟踪;

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