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基于混合粒子群算法的农业机器人全局路径规划研究

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摘要

从运动学模型和路径规划整体方案分析了农业机器人路径规划要点,介绍了混合粒子群算法原理,并基于该算法设计了农业机器人全局路径规划方案.实验对比表明:混合粒子群算法比蚂蚁算法规划的路线更优,效率更高,证实了算法的可行性和稳定性.

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来源
《农机化研究》 |2021年第10期|33-3641|共5页
作者
杨红果; 谷利芬;
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作者单位

焦作师范高等专科学校河南焦作 454000;

焦作师范高等专科学校河南焦作 454000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电子技术、计算机技术在农业上的应用;机器人;
关键词
农业机器人; 路径规划; 混合粒子群; 蚂蚁算法;

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