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王宏健; 熊伟;
哈尔滨工程大学自动化学院;
自主式水下潜器; 路径规划; 蚁群优化; 路径平滑;
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机译:基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
机译:基于蚁群算法和极坐标变换的无人自行车路径规划方法
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