基于数控轻量化的采摘机器控制系统研究

康占武; 张志成

首页> 中文期刊> 《农机化研究》 >基于数控轻量化的采摘机器控制系统研究

基于数控轻量化的采摘机器控制系统研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

以采摘机器人为研究对象,在分析采摘机器人结构的基础上,对采摘作业过程进行分析,设计采摘机器人控制系统。采摘试验结果表明:在作业过程中,采摘机器人能够适应不同采摘环境,并根据采摘对象外观形状的变化调整采摘夹持力,有效避免了采摘过程出现果实损伤现象;控制系统能够根据采摘对象位置的变化,不断地进行机器人末端执行器姿态调整,确保采摘过程位置精准度大于99.5%。

著录项

来源
《农机化研究》 |2022年第11期|119-122|共5页
作者
康占武; 张志成;
展开▼
作者单位

河北省机电工程技师学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类收获机械;机器人;
关键词
采摘机器人; 控制系统; 末端执行器; 夹持力;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 奇异果采摘机器人机械臂控制系统研究——基于计算机视觉和卷积神经网络 [J] . 冯硕 ,李旗 . 农机化研究 . 2022,第10期
2. 采摘机器人避障控制系统研究—基于ARM+DSP和视觉传感器 [J] . 吴东明 ,王丽娟 . 农机化研究 . 2020,第4期
3. 采摘机器人AGV控制系统研究—基于云平台分布式远程监控技术 [J] . 冯亚丽 ,李敏 ,张玉华 . 农机化研究 . 2020,第8期
4. 基于模糊控制系统的采摘机器人避障系统研究分析 [J] . 王正万 . 农机化研究 . 2019,第001期
5. 水果采摘机器人控制系统研究—基于英语语音识别技术 [J] . 戴增辉 ,李光布 . 农机化研究 . 2019,第002期
6. 基于改进阻抗控制的苹果采摘机器人抓取力控制 [C] . 唐伟 ,Tang Wei ,姬伟 . 2016年农业电气化与信息化工程科技与学科发展学术研讨会 . 2016
7. 基于机器视觉的苹果采摘机器人控制系统研究 [A] . 徐同庆 . 2020

基于数控轻量化的采摘机器控制系统研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅