改进的GM-CBMeMBer机载多普勒雷达多目标跟踪算法

魏立兴; 孙合敏; 吴卫华; 黄志良

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为了有效抑制剩余杂波、提高多目标跟踪(MTT)能力,在高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)滤波器的基础上引入多普勒信息,提出了一种适用于机载多普勒雷达的MTT算法(GM-CBMeMBerwD).该算法改进了GM-CBMeMBer滤波器的更新步骤:首先利用位置量测更新目标状态,然后利用多普勒量测对其进一步更新,从而更准确地求得目标似然函数和状态估计.仿真结果表明,与GM-CBMeMBer相比,GM-CBMeMBerwD能更准确且更稳定地估计目标数量;与其他3种跟踪算法相比,GM-CBMeMBerwD能以较低的计算复杂度获得较优的跟踪性能.

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来源
《空天预警研究学报》 |2017年第3期|162-166|共6页
作者
魏立兴; 孙合敏; 吴卫华; 黄志良;
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作者单位

空军预警学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达设备、雷达站;
关键词
多目标跟踪; 随机有限集; 高斯混合势平衡多目标多伯努利; 机载多普勒雷达;

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