基于自主飞行的小型无人机动力自适应模糊控制

席庆彪; 袁冬莉; 张洪才

首页> 中文期刊> 《空军工程大学学报》 >基于自主飞行的小型无人机动力自适应模糊控制

基于自主飞行的小型无人机动力自适应模糊控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对传统无人机动力系统控制的局限性 ,提出小型无人机动力自适应模糊控制策略。在飞行控制计算机内建立发动机工作点的自适应模糊控制器 ,同时控制发动机油门和风门 ,并将其融进二维查询表中 ,利用传感器获取当前的发动机工作状态信息 ,通过软件方法进行查表 ,经简单的因子换算即可获取精确的输出控制量 ,实现对发动机的闭环监控。

著录项

来源
《空军工程大学学报》 |2001年第4期|12-15|共4页
作者
席庆彪; 袁冬莉; 张洪才;
展开▼
作者单位

西北工业大学无人机研究与发展中心;

西北工业大学自动控制系;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类基础理论;
关键词
无人机; 发动机; 动力自适应模糊控制; 自主飞行; 油门; 风门; 闭环监控;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于视觉的小型四旋翼无人机自主飞行控制 [J] . 鲜斌 ,刘洋 ,张旭 . 机械工程学报 . 2015,第9期
2. 基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法 [J] . 王赓 ,Konstantin Kondak ,盛焕烨 . 上海交通大学学报 . 2007,第11期
3. 基于智能Agent的小型无人机自主飞行任务管理器的设计 [J] . 谭雁英 ,赵荣椿 ,祝小平 . 西北工业大学学报 . 2006,第006期
4. 小型无人机自主飞行控制技术的研究 [J] . 韩泉泉 ,刘洋 ,刘磊 . 计算机光盘软件与应用 . 2014,第006期
5. 中国兵器工业集团微小型无人直升机自主飞行控制技术获多项国家专利 [J] . . 新技术新工艺 . 2013,第7期
6. 模糊控制理论在小型无人机动力系统中的应用 [C] . 席庆彪 ,袁冬莉 ,阎建国 . 2001年中国智能自动化会议 . 2001
7. 小型无人驾驶飞行器自主飞行控制研究 [A] . 史颉华 . 2012

基于自主飞行的小型无人机动力自适应模糊控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅