履带式遥控灭火机器人的设计及爬坡理论分析

孙嘉燕; 王南丁; 王述洋

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履带式遥控灭火机器人的设计及爬坡理论分析

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在发生森林火灾时,通常有毒性气体的散发,给消防人员的人身安全带来了严重的威胁,同时复杂的林区地形也极大地阻碍了救援设备的进入.设计一种履带式多功能遥控灭火机器人,通过换载相应的灭火装备实现在不同火灾环境中灭火、救援、侦查等功能作业.该研究确定了履带式灭火机器人相关性能参数,对履带式灭火机器人的行驶机构进行了创新设计,并通过设计一种两自由度搭载装置,实现对灭火装备的控制;同时分析了几种灭火设备的搭载模式和环境适应性,保证了灭火机器人能够在多种环境下灵活作业;对履带式机器人底盘进行爬坡运动分析,验证了其运动的可行性,为以后的研究提供了理论依据.

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来源
《安徽农业科学》 |2013年第26期|10879-10881|共3页
作者
孙嘉燕; 王南丁; 王述洋;
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作者单位

东北林业大学机电工程学院;

黑龙江哈尔滨150040;

东北林业大学机电工程学院;

黑龙江哈尔滨150040;

东北林业大学机电工程学院;

黑龙江哈尔滨150040;

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正文语种 chi
中图分类其他;
关键词
履带式; 遥控; 灭火机器人; 结构设计; 爬坡分析;

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