一种自适应性神经元控制器研究

丁晓贵

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经典的控制器参数的整定过于依赖控制对象的数学模型,不便在线调整。为了解决这一问题,提出一种自适应性PID神经元控制器。在PID控制原理的基础上,充分利用神经网络用于非线性控制的特性,对神经元赋予了比例、积分和微分的功能。采用可微可导的激励函数,通过反向传播算法,实现了控制器参数的在线调整。仿真实例证明PID神经网络控制器具有较好的自适应性和抗干扰能力。

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来源
《安庆师范大学学报：自然科学版》 |2008年第4期|23-25|共3页
作者
丁晓贵;
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作者单位

安庆师范学院计算机与信息学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
神经网络; PID控制器; 自适应性; BP算法}仿真;

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