基于改进蚁群算法在机器人路径优化中的应用

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机译：基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究

机译：改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用

机译：基于带邻域的旅行商问题的冗余机器人系统多目标路径优化。

机译：改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹

机译：改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用

机译：具有意外障碍的已知环境中的路径规划：自动报警测试机器人的潜在应用

机译：在基于机器人的激光应用程序中对机器人进行编程的方法是，通过确定插值速度和路径曲线来为机器人的操作路径编程行进点。

机译：模拟工业机器人运动的方法，包括为n个自由度定义坐标轴，将标准算法应用于坐标轴，生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学，以生成块集，并为每个块输入输入符号模块，实现单个模块，模块的仿真，选择路径以仿真机器人的运动，检测仿真中的异常

机译：使用智能终端和计算机可读介质控制具有机器人平台的应用程序执行终端的方法，该介质具有用于控制基于机器人平台的应用程序执行终端的计算机程序，该程序用于利用智能终端记录的机器人来控制基于机器人平台的应用程序执行终端