基于分数阶PID的连续变焦控制系统设计与实现

张雅琼; 徐阳; 周伟; 郭建都; 刘义; 田继文

首页> 中文期刊> 《应用光学》 >基于分数阶PID的连续变焦控制系统设计与实现

基于分数阶PID的连续变焦控制系统设计与实现

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

连续变焦系统是一种能够进行连续视场变换的光电成像装置,可对目标进行连续探测和识别,具有快速、稳定的特点。针对其高精度,高稳定控制需求,提出一种分数阶PID(proportion integration differentiation)控制器设计方法,该方法利用内模控制策略构造含有3个整定参数的分数阶PID控制器,且这3个参数通过给定系统穿越频率和相位裕度获得,大大简化了分数阶PID控制器的设计,同时提高了控制器的可实现性。在Matlab平台同传统整数阶PID进行了控制效果对比,仿真结果表明:分数阶PID控制器将稳态误差由0.1 mm提升至0 mm,具有抗干扰性强、鲁棒性强、数字实现后无超调、静差小的特点。最后将数字分数阶PID应用于实际的连续变焦系统,系统可获得清晰稳定的图像,验证了控制策略的有效性。

著录项

来源
《应用光学》 |2023年第6期|1306-1316|共11页
作者
张雅琼; 徐阳; 周伟; 郭建都; 刘义; 田继文;
展开▼
作者单位

中国北方车辆研究所武器控制系统技术部;

陆军北京军代局;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计;
关键词
连续变焦系统; 分数阶PID; 内模控制; 伺服控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于分数阶PID的连续变焦控制系统设计与实现 [J] . 张雅琼 ,徐阳 ,周伟 . 应用光学 . 2023,第6期
2. 基于模糊分数阶PID的食品包装机张力控制系统设计 [J] . 胡亚南 ,李鑫 ,霍蛟飞 . 食品与机械 . 2020,第12期
3. 基于分数阶PID及内模原理的长行程直线电机控制系统设计 [J] . 陈兴林 ,陈震宇 . 天津工业大学学报 . 2016,第1期
4. 基于分数阶PID的三相电压型PWM整流器控制系统设计 [J] . 孟珑 ,李宝云 ,刘亮 . 中国科技纵横 . 2015,第15期
5. 基于MATLAB和OPC实现分数阶PID在锅炉汽包液位控制中的应用 [J] . 郝军 ,强军梅 . 安徽化工 . 2015,第4期
6. 基于分数阶PID的主动磁悬浮轴承控制系统设计 [C] . XIA Junyu ,夏钧钰 ,XU Longxiang . 第七届中国磁悬浮轴承学术会议 . 2017
7. 分数阶PID与分数阶PID-MAC控制算法的研究与应用 [A] . 王莉 . 2011

基于分数阶PID的连续变焦控制系统设计与实现

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅