基于单轴旋转的光纤捷联惯导系统误差特性与实验分析

孙枫; 孙伟

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基于单轴旋转的光纤捷联惯导系统误差特性与实验分析

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针对惯性器件偏差是影响惯导系统导航精度的主要因素,同时考虑到多种误差源对调制型捷联系统的影响,提出了一种利用惯性测量单元(IMU)四位置转停的误差调制方法.分析了调制型捷联系统的误差特性并建立了四位置转位方案模型.利用实验室自行研制的光纤捷联惯导系统分别进行IMU静止和四位置转位运动下的长时间导航实验,实验结果表明了该方法的有效性.

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来源
《宇航学报》 |2010年第4期|1070-1077|共8页
作者
孙枫; 孙伟;
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作者单位

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类惯性导航系统;
关键词
捷联惯导系统; 单轴旋转; 误差特性; 光纤陀螺; 定位误差;

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