单轴旋转光纤捷联惯导系统坐标不对准误差分析(英文)

张玲; 赖际舟; 刘建业; 吕品

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单轴旋转光纤捷联惯导系统坐标不对准误差分析(英文)

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对单轴旋转光纤捷联惯导系统的坐标不对准误差进行了分析。首先研究了基于同等精度惯性器件条件下,利用旋转调制技术提高捷联惯导系统性能的原理;其次,针对旋转捷联惯导系统中非调制惯性器件误差的累积问题,对传统的旋转结构提出了合理的改进。由于旋转结构受机械加工工艺的限制,其机械表面存在一定的倾斜误差,导致器件所在坐标系不完全重合。文中研究了其中两种坐标系不重合的情况,建立了相应的惯性器件等效误差模型,并通过角速率积分的结果,分析了两种情况下不重合误差引起的惯导系统精度的影响。同时建立了不重合误差与系统姿态、位置误差之间的对应关系,通过仿真实验深入地分析其影响程度。仿真结果表明,随着惯性器件精度的降低以及运动条件的剧烈变化,不重合引起的系统精度急剧下降。

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来源
《南京航空航天大学学报：英文版》 |2011年第2期|199-205|共7页
作者
张玲; 赖际舟; 刘建业; 吕品;
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作者单位

南京航空航天大学导航研究中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航系统;
关键词
旋转建模; 调制; 机械工艺; 表面水平度; 垂直度误差; 不重合影响;

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