用三轴转台辨识陀螺仪误差模型系数时的速率试验设计

祁家毅; 任顺清; 王常虹

首页> 中文期刊> 《宇航学报》 >用三轴转台辨识陀螺仪误差模型系数时的速率试验设计

用三轴转台辨识陀螺仪误差模型系数时的速率试验设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了用三轴转台的匀角速率功能标定捷联陀螺仪的动态误差模型系数的方法.首先计算了陀螺仪的输出,陀螺仪的误差模型系数以及三轴转台三轴同时施加的角速率的函数关系.其次在给定不同的中、内环角速率比时,用傅立叶分析的方法得出了陀螺仪输出的各次谐波幅值与动态误差模型系数的关系,以及相应的结构矩阵和信息矩阵.最后根据信息矩阵行列式值与外环角速率的关系,选定了标定陀螺仪动态误差模型系数时的最优三轴速率试验计划.

著录项

来源
《宇航学报》 |2006年第3期|565-570|共6页
作者
祁家毅; 任顺清; 王常虹;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,100051;

哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,100051;

哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,100051;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航系统;
关键词
陀螺仪; 动态误差模型; 谐波分析; 三轴转台;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 辨识捷联陀螺仪动态误差模型速率试验计划的优化设计 [J] . 姜复兴 ,王卫阳 . 哈尔滨工业大学学报 . 1994,第005期
2. 三轴转台误差对加速度计误差模型系数标定精度的影响 [J] . 程源 ,陈希军 ,任顺清 . 空间控制技术与应用 . 2010,第005期
3. 捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验标定及其试验设计 [J] . 姜复兴 ,王卫阳 ,吴广玉 . 中国惯性技术学报 . 1997,第002期
4. 空间稳定惯性导航系统中陀螺仪漂移模型系数的辨识 [J] . 李中 ,庄良杰 ,杨功流 . 天津大学学报 . 2006,第0z1期
5. 空间稳定惯性导航系统中陀螺仪漂移模型系数的辨识 [J] . 李中 ,庄良杰 ,杨功流 . 天津大学学报 . 2006,第B06期
6. 向量误差修正模型中误差修正系数的符号和大小辨识 [C] . 沈利生 ,林爱华 . 2017年度数量经济学国际学术研讨会 . 2017
7. 动力调谐陀螺仪误差机理及误差模型辨识的研究 [A] . 赵振昊 . 2006

用三轴转台辨识陀螺仪误差模型系数时的速率试验设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅