空间稳定惯性导航系统中陀螺仪漂移模型系数的辨识

李中; 庄良杰; 杨功流

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陀螺仪的漂移误差是空间稳定惯性导航系统的主要误差源,对漂移模型系数的准确辨识是保证系统实现长时间、高精度自主导航的关键．独立标定陀螺仪的数据无法全面反映陀螺仪在系统中的特性,必须在系统中实现对陀螺仪漂移模型系数的辨识,为此,分析了系统稳定平台坐标系随动于陀螺坐标系的运动过程,推导出稳定平台的运动微分方程,建立了以陀螺仪漂移模型系数为状态变量的系统方程；以平台上加速度计的输出为观测量,采用扩展卡尔曼滤波器对陀螺仪漂移系数进行估计．仿真实验结果表明,新的陀螺仪漂移系数辨识方法是有效的和准确的．

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来源
《天津大学学报：自然科学与工程技术版》 |2006年第s1期|138-142|共5页
作者
李中; 庄良杰; 杨功流;
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作者单位

天津航海仪器研究所;

天津航海仪器研究所;

天津航海仪器研究所天津 300131;

天津 300131;

天津 300131;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
空间稳定惯性导航; 陀螺仪; 漂移模型; 扩展卡尔曼滤波器;

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