两级故障检测与隔离方法在组合导航中的应用分析

吴有龙; 王晓鸣; 杨玲; 曹鹏

首页> 中文期刊> 《弹道学报》 >两级故障检测与隔离方法在组合导航中的应用分析

两级故障检测与隔离方法在组合导航中的应用分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

GPS信号的突变故障会严重影响甚至破坏GPS/INS组合系统的导航性能.针对此问题,提出了两级故障检测与隔离算法.首先利用开方检验法对系统层面上的故障进行探测,然后结合ω检验法对系统内部故障进行定位与隔离.与单一的开方检验法比较,该方法有效降低了故障检测的误警概率,实现了子系统内部故障的正确定位与隔离.仿真结果表明,本文提出的改进算法能够有效地利用多余观测量,从而提高了组合导航系统的抗差性能.

著录项

来源
《弹道学报》 |2013年第4期|53-5864|共7页
作者
吴有龙; 王晓鸣; 杨玲; 曹鹏;
展开▼
作者单位

南京理工大学机械工程学院,南京210094;

南京理工大学机械工程学院,南京210094;

同济大学测量与国土信息工程系,上海200092;

南京理工大学机械工程学院,南京210094;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TJ303.4;
关键词
组合导航; 故障检测与隔离; 开方检验; w检验;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于SPRT的组合导航故障检测与隔离互辅算法 [J] . 张闯 ,赵修斌 ,庞春雷 . 火力与指挥控制 . 2017,第005期
2. 基于主成分分析的车辆组合导航系统故障检测与隔离算法 [J] . 刘江 ,蔡伯根 ,王剑 . 交通运输系统工程与信息 . 2009,第005期
3. IMU/GPS车辆导航系统故障检测与隔离新方法 [J] . 杨波 ,高社生 ,张震龙 . 系统工程 . 2005,第2期
4. 综合导航系统中的多级故障检测与隔离技术研究 [J] . 刘宗玉 ,陈明 ,王玮 . 中国空间科学技术 . 2005,第001期
5. 一种基于两级EKF的9-D MIMU/GPS微型无人机组合导航系统的鲁棒性设计 [J] . 赵健康1 ,崔超1 ,朱建斌2 . 飞控与探测 . 2019,第002期
6. EKF和UKF在GPS/INS组合导航中的应用分析 [C] . 王向磊 ,孙付平 ,陈坡 . 洛阳惯性技术学会2008年学术年会 . 2008
7. 组合导航算法及其在SINS/GPS/DVL组合导航系统中的应用 [A] . 宋红江 . 2006

两级故障检测与隔离方法在组合导航中的应用分析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅