基于RBF神经网络的多自由度机械臂控制及仿真分析

机译：基于UDE和改进滑模控制的多连杆多自由度空间机械臂复合分层控制。

机译：基于协同的多自由度机械臂肌力控制的鲁棒性和可靠性

机译：基于非奇异终端滑模和RBF神经网络的机器人机械臂自适应有限时间跟踪控制

机译：多自由度机械臂的建模和基于模糊的计算转矩控制

机译：基于RBF神经网络的非线性随机系统的广义预测控制。

机译：基于RBF神经网络的BackStepping终端滑模MPPT控制技术PV系统

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机译：基于模糊逻辑的多自由度反应补偿平台系统智能控制

机译：基于神经网络的控制，特别是用于多自由度机器人三臂机械手-通过模型表示臂的几何特征，并计算全套状态变量，例如机械臂的角度和两个端点坐标，以获得最佳解决方案

机译：基于双平行四边形机构的采用多自由度平衡机构的无转矩机械臂

机译：基于RBF神经网络预测控制的双输入双输出球磨机控制系统及控制方法