基于多自由度机械臂的力反馈型双向控制研究

机译：基于UDE和改进滑模控制的多连杆多自由度空间机械臂复合分层控制。

机译：基于协同的多自由度机械臂肌力控制的鲁棒性和可靠性

机译：一类用于主动振动控制的多自由度机械臂的一般动力学和控制模型

机译：使用多自由度移动机器人的双向力反馈控制

机译：基于力反馈控制的两个无人机使用两个无人机的共同有效载荷的协同运输

机译：基于主成分分析的多自由度欠驱动假肢控制

机译：基于协同的多自由度机械臂肌力控制的鲁棒性和可靠性

机译：基于模糊逻辑的多自由度反应补偿平台系统智能控制

机译：基于神经网络的控制，特别是用于多自由度机器人三臂机械手-通过模型表示臂的几何特征，并计算全套状态变量，例如机械臂的角度和两个端点坐标，以获得最佳解决方案

机译：基于双平行四边形机构的采用多自由度平衡机构的无转矩机械臂

机译：提供力反馈以使用户与车辆原型相互作用的方法，包括使用机械臂将力反馈引入操纵装置，利用可变形物体并通过臂影响物体当前形状