基于微分对策理论的两车碰撞问题

原鑫; 李擎; 苏中

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基于微分对策理论的两车碰撞问题

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对2辆自主无人车碰撞问题的定性微分对策进行了研究,建立了碰撞问题的数学模型,用微分对策的方法推导出追逃双方为了达到各自目的所应采取的最优控制策略,证明了完成捕获的充分条件,并且通过计算界栅确定了对策状态空间的捕获区和躲避区,说明了微分对策方法在处理两车碰撞问题上的有效性.所涉及的内容还可应用于火力分配、劳资谈判、资源与污染等领域.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2016年第5期|68-72|共5页
作者
原鑫; 李擎; 苏中;
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作者单位

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

高动态导航技术北京市重点实验室,北京100101;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

高动态导航技术北京市重点实验室,北京100101;

高动态导航技术北京市重点实验室,北京100101;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
碰撞问题; 微分对策; 界栅; 捕获;

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