基于稀疏A*遗传算法的无人机三维航迹规划

魏亭; 厉虹

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基于稀疏A*遗传算法的无人机三维航迹规划

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针对基于自适应遗传算法无人机三维航迹规划寻优性能较低的问题,提出了一种基于稀疏A*遗传算法的无人机三维航迹规划方法;建立了稀疏A*遗传算法的仿真模型,利用稀疏A*搜索新航迹点的方法,提高了初始种群质量;通过引入禁飞区域代替威胁区域、安全区域、保密区域,可使本算法适用于民用无人机航迹规划.仿真实验表明,与自适应遗传算法规划无人机三维航迹相比,该算法具有更好的寻优性能.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2015年第1期|35-40|共6页
作者
魏亭; 厉虹;
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作者单位

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
无人机; 三维航迹规划; 自适应遗传算法; 稀疏A*遗传算法;

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