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基于北斗导航的车载SINS传递对准研究

         

摘要

针对车载捷联惯性导航系统(SINS)的初始对准问题,研究北斗导航(BD)对SINS的动基座传递对准方法.分析车载传递对准特点,基于速度匹配,建立简化的传递对准误差模型;提出用最小二乘支持向量机网络(LS-SVM)来补偿Kalman滤波器误差并加速传递对准过程.提出传递对准试验方案,进行实际跑车试验,验证了其传递对准方法的快速性和精确性.

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