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高超声速飞行器的模型预测控制

         

摘要

将模型预测控制方法应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中.利用模型预测的在线滚动优化推导系统的最优控制律,得到高超声速飞行器纵向通道的姿态控制器.仿真结果表明,在气动参数大范围摄动的情况下,控制系统能够很好地跟踪期望攻角,并且具有较强的鲁棒性.

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